Em 1854, na região doada pelo português João Antônio de Lemos, proprietário da Fazenda Bom Jardim, ergue-se o povoado que hoje se tornou a cidade de Piraúba, inicialmente chamada Bom Jardim. No ano de 1886, inaugurava-se a Estrada de Ferro Leopoldina que por aqui passava. O impulso foi grande. Surgiram as primeiras casas construídas de acordo com o traçado do engenheiro Dr. Nominato de Souza Lima. A abundância de caça atraiu outras pessoas que aqui fixaram residências. O arraial tomou o nome de Piraúba. Hoje é um ótimo destino turístico para quem quer saborear comidas especiais como a Fatia de Braga, prato típico, e se encantar com as festividades locais como a Festa da Goiaba. De uma identidade forte e com um povo hospitaleiro, Piraúba é um excelente destino para curtir com a família.